Tehnologije

VisionFence tehnologija: Inovacija inteligentne košnje

VisionFence je napredna tehnologija vizualnega zaznavanja, zasnovana za izboljšanje sposobnosti robotskih kosilnic pri izogibanju oviram. Z uporabo kamer in algoritmov umetne inteligence VisionFence omogoča robotom, da natančno prepoznajo in obidejo ovire, kot so drevesa, cvetlične grede, zidovi in druge prepreke. Ta inovacija predstavlja velik preskok na področju robotske košnje, saj rešuje potrebo po inteligentnem zaznavanju in spreminja način, kako naprave komunicirajo s svojim okoljem.

Razvoj VisionFence: od tradicionalnih senzorjev do vizualne umetne inteligence

Leta 2022 se je industrija robotskih kosilnic večinoma zanašala na ultrazvočne in odbijačne senzorje za zaznavanje ovir, ki pa so imeli omejitve pri natančnosti in niso mogli zaznati ravnih predmetov, kot so piknik podloge. VisionFence 1.0 je leta 2023 začel novo obdobje z združitvijo kamere in zaznavanja ovir na osnovi umetne inteligence. Kot prvi vizualni sistem z umetno inteligenco v industriji je postavil nov standard za vključevanje umetne inteligence v področje nege trate.

Z nadaljnjim razvojem umetne inteligence in nevronskih mrež ekipa VisionFence še naprej vodi industrijo z inovativnimi nadgradnjami, ki sledijo naraščajočemu povpraševanju po pametnejši in bolj avtonomni tehnologiji košnje.

VisionFence v seriji H in i: natančno prepoznavanje ovir in nadzor meja

VisionFence v seriji H in i je prinesel velik napredek na področju nege trate z uvedbo AI sistema z eno širokokotno kamero, ki zagotavlja 150-stopinjski pogled. Ta napredni sistem natančno prepoznava območja za košnjo, robove trate in pogoste ovire ter postavlja trdne temelje za inteligentno navigacijo. S kombinacijo prepoznavanja v trenutku na osnovi umetne inteligence in vizualnih podatkov VisionFence vodi kosilnico po trati z optimalno učinkovitostjo in natančnostjo.

VisionFence v seriji X: izboljšano zaznavanje s 300-stopinjskim pogledom in 3D zaznavanjem

Na osnovi predhodnika VisionFence v seriji X razširja vidno polje na 300 stopinj z uporabo sistema treh kamer, povezanih s ToF (Time-of-Flight) senzorji. Ta nadgradnja ne poveča le vidnega polja kosilnice, temveč tudi izkorišča zmogljivo procesiranje za bolj natančno zaznavanje in izogibanje oviram. Od dreves in cvetličnih gred do nepravilno oblikovanih predmetov VisionFence omogoča višjo raven zaznavanja ovir ter bolj gladko in varno navigacijo po trati.

Ta stalni razvoj omogoča robotskim kosilnicam, da zaznajo in obidejo širši nabor značilnosti trate z izjemno natančnostjo ter ohranjajo vodilni položaj VisionFence na področju prepoznavanja ovir z umetno inteligenco.

Nov standard inteligentne košnje

Natančnost in prilagodljivost: nova doba zaznavanja ovir

Medtem ko tradicionalni senzorji, kot so ultrazvočni in odbijačni sistemi, pogosto nimajo dovolj natančnosti in prilagodljivosti, VisionFence uporablja vizualno prepoznavanje z umetno inteligenco za izjemno natančnost. S prepoznavanjem ovir in natančnim določanjem meja trate VisionFence zagotavlja brezhibno območje košnje in se brez težav prilagaja različnim okoljem.

Inteligentna klasifikacija ovir: pametna prilagodljivost za vsak scenarij

VisionFence presega zgolj zaznavanje in uporablja napredno umetno inteligenco za razvrščanje ovir po tipu, kot so drevesa, cvetlične grede, orodje, viseči predmeti, živali ali ljudje. Ta sposobnost omogoča prilagojene strategije izogibanja, kar izboljšuje varnost in učinkovitost košnje v različnih okoljih.

Semantična segmentacija za zaznavanje ovir in prevoznih površin

Z uporabo algoritmov semantične segmentacije kosilnica razlikuje med prevoznimi površinami in ovirami, kar omogoča osnovno izogibanje pogostim predmetom, kot so cvetlične grede, drevesa, piknik podloge in drugo. Ta pristop izboljšuje zaznavanje z razvrščanjem več vrst ovir ter omogoča bolj prilagodljivo in dinamično izogibanje.

Zaznavanje visečih ovir

Poleg omejitev 2D segmentacije je kosilnica opremljena z algoritmom za zaznavanje visečih ovir. Tako lahko prepozna in obide predmete, kot so mize, stoli ali vozila, ter prepreči, da bi se med delovanjem zataknila.

Zaznavanje ljudi z prilagodljivim nadzorom hitrosti

Naprava vključuje algoritem za zaznavanje ljudi, ki samodejno prilagodi hitrost kosilnice, ko zazna prisotnost oseb v območju VisionFence. Zmanjšanje hitrosti je odvisno od razdalje, kar omogoča hitro košnjo ob hkratnem zagotavljanju varnosti ljudi.

Način prijazen do živali

Poseben algoritem omogoča prepoznavanje živali v radiju 5 metrov pred sistemom VisionFence. Ob zaznavi kosilnica samodejno prilagodi pot košnje in med delovanjem ohranja najmanj 1 meter varnostne razdalje.

Zaznavanje ključnih točk za majhne ovire

Razvit je bil algoritem za zaznavanje majhnih in ozkih ovir, kot so tanke palice, cevi ali žice. To omogoča kosilnici, da se tem oviram izogne z največjo učinkovitostjo košnje.

Zaznavanje čistosti leče

Za zanesljiv zajem slike sistem vključuje zaznavanje umazanije na leči VisionFence. Neprekinjeno spremlja čistost leče in uporabnika opozori, ko je ta preveč umazana za natančno zaznavanje, kar zagotavlja optimalno delovanje.